STM32F103C8T6 在电机控制与无人机领域的应用分析

STM32F103C8T6 在电机控制中的应用与优化

        电机控制是 MCU 的重要应用场景，STM32F103C8T6 凭借高速定时器、PWM 输出、多通道 ADC 与 DMA，成为 BLDC、步进电机控制板的常见选择。

STM32F103C8T6 的电机控制特性

 •高速定时器：支持互补输出与死区控制；

 •ADC：多通道采样电流与电压；

 • DMA：减少 CPU 负担，保证实时性；

 •中断系统：实现电机换相与过流保护。

STM32F103C8T6 电机控制常见架构

 •开环控制：用于风扇、泵等低成本产品；

 •闭环控制：结合霍尔传感器或编码器，实现高精度控制；

 •FOC 矢量控制：适用于高性能伺服电机、无人机飞控。

与其他 MCU 电机控制方案的对比

 •TI C2000 系列：性能更强，但成本较高；

 •NXP Kinetis 系列：电机库丰富，但生态相对 STM32 弱；

 •国产 APM32/GD32：兼容 STM32F103C8T6，但可靠性仍在验证。

电机控制设计注意事项

 •合理布板，避免电机干扰 MCU 信号；

 •选择合适的电流采样电路；

 •在固件中增加保护逻辑，如过流、堵转保护。