STM32F103C8T6 在电机控制和FOC算法中的应用

STM32F103C8T6 在电机控制中的性能优势

        电机控制需要高实时性和多通道 PWM 输出，STM32F103C8T6 集成多个高级定时器，支持三相 PWM 输出，可直接驱动无刷电机或步进电机。

STM32F103C8T6 定时器与中断系统

        该 MCU 内置多达 4 个 16 位定时器和 1 个 32 位定时器，可配置为 PWM 模式、捕获比较模式，并配合中断系统实现闭环控制。

STM32F103C8T6 在FOC算法中的作用

        对于需要高精度控制的场合，可在 STM32F103C8T6 上实现 FOC（磁场定向控制）算法，借助 DMA 减少 CPU 占用，使电机运行更平稳、高效。

STM32F103C8T6 与其他电机控制MCU对比

        与专用电机控制 MCU 相比，STM32F103C8T6 成本更低，且可通过软件实现多种控制算法。对于中小型电机控制应用，它提供了足够的性能余量。

STM32F103C8T6 电机控制应用注意事项

        设计时要注意电源去耦、驱动芯片匹配和电磁兼容，确保 STM32F103C8T6 的 PWM 波形质量，避免干扰传感器或通信接口。